Randonnée

Randonnée du lac des neufs couleurs dans la vallée de l’Ubaye

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De retour d’un week end dans les Alpes de Haute-Provence qui m’a permis de randonner en montagne et notamment sur le sentier de randonnée du lac des neufs couleurs. Cette randonnée au départ du lieu-dit de Fouillouse permet de voir pas loin de 4 lacs à une altitude qui dépasse les 2800m d’altitude.

Voici une synthèse de la randonnée avec 17,64km parcourus au total, +1093m en dénivelé positif et -1089 en négatif, le tout en 7h15 dont 3h48 en mouvement, le reste en pause, d’après mes données GPS. L’altitude est un brin optimiste sur mon GPS, je n’ai guère été plus haut que 2800m d’altitude.

Voici ma trace gpx de cette randonnée réalisée le 8 novembre avec les sommets enneigés à partir de 2500m d’altitude. Une poudreuse de 30 à 40cm d’épaisseur a rendu la progression très compliquée à partir du refuge du Chambeyron au point que nous n’avons pas pu atteindre le lac des neufs couleurs, pour ne pas avoir à rentrer à la lampe frontale. C’est clair qu’on aurait été sans doute bien mieux en raquettes pour parvenir à l’objectif.

Il en reste pas moins que ça reste une belle randonnée, pas spécialement difficile même si elle est assez longue, avec l’ascension qui se fait essentiellement dans le premier tiers. Nous avons croisé au moins 8 chamois, dont l’un au détour d’un sentier qui est d’abord venu à notre rencontre pour ensuite filer à l’anglaise comme on peut le voir sur cette vidéo.

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Logiciels libres, Vie de FUNIX, Vie de mes sites

Intégration d’une clé USB accélérateur Google Coral sur ZoneMinder

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J’ai investi dans une clé USB accélérateur Google Coral Edge TPU pour moins d’une centaine d’euros sur un célèbre site de vente en ligne. Cette clé est destinée à booster mon système personnel de vidéosurveillance aujourd’hui basé sur ZoneMinder.

Clé Google Coral branchée sur mon serveur basse consommation Lenovo ThinkCenter M92p

Jusqu’à présent dans le monde des processeurs on connaissait les CPU et les GPU, il existe maintenant aussi les TPU. TPU pour Tensor Processing Unit est une unité de calcul spécifique pour pouvoir exploiter la bibliothèque opensource TensorFlow qui est utilisée dans le monde de l’IA pour l’apprentissage automatique, les réseaux de neurones et les calculs numériques généraux sur CPU, GPU, cluster de GPU et TPU donc. Pour la petite histoire tensor, ou tenseur en français, est le nom générique pour les structures de données utilisées pour l’apprentissage automatique. Le tout est développé par Google au sein de la division dédiée à l’IA Google AI. TensorFlow n’est pas le seul moteur d’IA, pour s’en convaincre cette page recense les principaux moteurs, mais tous ne bénéficient d’une puce dédiée. L’avantage du TPU de Google est qu’il se base sur des bibliothèques libres qui ont favorisé son développement et l’ont popularisé, couplé à un coût abordable qui permet de booster un PC quelconque à moindre frais. En terme de performance, il faut savoir qu’un TPU peut être 15 à 20 fois plus performant qu’un CPU ou GPU pour des tâches d’apprentissage automatique (cf. réf).

L’installation est prévue pour les distributions Debian et Debian like comme Ubuntu comme on peut le voir sur la page officielle et il n’y a pas plus d’indications pour les autres distributions notamment celles basée sur RPM comme ma Mageia. Trois bibliothèques sont nécessaires à l’utilisation de la clé, TensorFlow évoquée plus haut, libedgetpu pour piloter les périphériques Coral et PyCoral, une bibliothèque API Python pour exploiter TensorFlow sur des périphériques Coral. A défaut de packages précompilés pour ma distribution, je suis parti dans la compilation des bibliothèques. Encore une fois je me suis fait assister par ChatGPT, mais alors qu’il m’a été d’un grand secours pour rédiger des scripts pour adresser une caméra IP dont l’adresse change régulièrement, il m’a totalement perdu. Il m’a envoyé sur un tas de chemins de traverse, souvent contradictoires entre eux, sur la base d’informations obsolètes, incomplètes voire fausses, sans prendre en compte forcément le travail déjà réalisé, il pouvait dire tout et son contraire en deux questions, pour prendre un exemple une fois il va me dire qu’il faut une version de Bazel supérieure à 8 et deux questions plus loin il faut une version inférieure à 7 ! Il y a souvent aucune logique dans l’enchaînement des réponses alors que j’avais l’impression de rester sur mon cheminement logique. Au final j’ai perdu un temps considérable à exploiter chacune des pistes, finalement j’ai arrêté les frais, pris du recul et j’y suis allé au feeling à l’ancienne, j’ai réussi à compiler TensorFlow et libedgetpu plus ou moins laborieusement car il est nécessaire de faire coïncider les versions pour que ça fonctionne et j’ai trouvé sur le net des packages fonctionnels pour PyCoral compatible avec Python 3.10 de ma distribution que quelqu’un a bien voulu partager. Tout cela est expliqué sur cette page.

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Ma vie, Nautisme

Fixation GoPro harnessmount

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Je m’étais bricolé une fixation GoPro à mon harnais pour avoir une vue à la troisième personne quand je faisais de la planche à voile. Mine de rien mon bricolage a tenu presque dix ans avant de lâcher, avec le métal mangé par la corrosion et le tube qui a fini par casser.

Mon dispositif étant assez lourd, j’ai bien tenté de le réparer avec un tube plus léger en aluminium, mais ça ne tenait pas le choc.

Finalement j’ai préféré investir dans le modèle harnessmount qu’on peut acheter via la caméra embarquée à 249€ avec un tube à la fois léger et solide en carbone.

J’ai gardé mon ancien harnais, viré ma planche à découper de cuisine qui servait de support et repercé. Le harnessmount est fourni par défaut avec juste un filetage à l’extrémité, j’ai rajouté un raccord standard de GoPro et j’ai doublé le bout de sécurité.

En marge de la tempête Benjamin , j’ai pu le tester hier, première impression, c’est bien plus léger que mon bricolage et je n’ai plus le balourd dans le dos comme auparavant, il sait totalement se faire oublier.

J’avais un soucis avec mon ancien bricolage, le caisson avait tendance à bouger sur son axe lors de réception brutale même en serrant fort, j’avais rajouté une cale anti rotation. Celui-ci a tendance également à bouger, je vais devoir réfléchir à le caler également. Au bout d’un certain temps, je me rends compte que le raccord GoPro se desserre, peut être qu’un frein filet pourrait régler l’affaire. A terme j’installerai sans doute un modèle métallique de raccord.

A part ça je suis très satisfait de mon achat et je vais pouvoir à nouveau filmer de cet angle qui est sans doute le meilleur pour une GoPro.

Logiciels libres, Vie de FUNIX

L’IA devenue outil du quotidien

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Je me rends compte que j’ai quasiment laissé tomber les moteurs de recherche, dont le premier d’entre eux et mon premier réflexe est maintenant d’abord de consulter chatgpt. Pourquoi chatgpt ? Simplement parce que je trouve encore les autres bien moins performants.

Je le consulte pour les petites problématiques du quotidien et du bricoleur du dimanche que je suis, quand je regarde mon historique de consultation, ça va aussi bien de la recherche d’une référence d’une pièce auto et la manière de l’installer, rattraper une anchoïade, installer un programmateur dans un tableau électrique, faire un joint d’étanchéité sous l’eau ou trouver le mode d’emploi d’un réfrigérateur ! Et dans le domaine informatique, ça couvre aussi bien des scripts bash pour divers usage et des problèmes variés rencontrés sur divers logiciels.

Tout n’est surtout pas à prendre au pied de la lettre, il y a parfois des erreurs grossières, des informations datées voire obsolètes, il lui arrive également de tourner en rond et de radoter sans avancer, mais le plus souvent il me donne les bonnes pistes et par itération successive, j’arrive très souvent à mes fins pour résoudre mon problème initial.

S’il fallait illustrer mes propos par un exemple concret, dans des précédents posts (ici, là et ici encore) j’avais évoqué que j’avais déployé chez moi un système de vidéosurveillance basé sur zoneminder. J’avais acheté un ensemble de caméras adhoc dont certaines à bas coût d’une vingtaine d’euros dont les caractéristiques semblaient intéressantes pour l’usage que je voulais en faire.

Caméras low cost ieGeek ie60 et Annke Crater Pro

A vrai dire je n’ai jamais pu installer ces caméras bas coût car l’adresse du flux vidéo change régulièrement ce qui les rend inutilisables pour les logiciels comme zoneminder ou frigate qui ne gèrent que les adresses fixes, contraignant à utiliser l’application propriétaire Android fournie avec.

J’ai buté des mois sur ce problème en tentant vainement diverses solutions et en mettant au point sans succès très laborieusement un script python. Dernièrement j’ai fait appel à chatgpt et en 2h de temps tout était en place. Chatgpt m’a aidé à créer un script qui récupère à intervalle régulier l’adresse du stream vidéo, adresse qu’il enregistre ensuite dans le fichier de configuration de mediamtx, serveur de flux vidéo qui rediffuse le flux avec une adresse fixe accessible de zoneminder ou frigate.
Je ne suis pas sûr que j’y serais arrivé seul, ou alors au bout de je ne sais combien d’heure de vaines programmations. Je me rends compte que chatgpt a évolué également, car je lui avais posé la même question il y a plusieurs mois, il a été incapable d’y répondre et ne m’avait pas donné à l’époque de pistes sérieuses pour avancer.

Il en reste pas moins que ceux qui sont intéressés par ce sujet spécifique peuvent toujours consulter cette page de mon site Funix pour retrouver ces scripts python.

Logiciels libres, Réunion

Corriger un fichier GPS Garmin .FIT

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Il arrive que quand je télécharge la trace de ma montre GPS garmin sur Garmin Connect je me retrouve avec des points aberrants qui parasitent la trace. Exemple avec cette trace de randonnée dans un lit de rivière avec une série de baignades dans des bassins à la Réunion objet de ce post Instagram.

Cette trace a généré des points aberrants comme la trace rouge à l’horizontale.

Or Garmin Connect ne permet que de tronquer une activité au début ou à la fin mais ne permet pas de supprimer des points ou des tronçons de points.

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Logiciels libres

Upgrade de GPU sur mon PC de montage vidéo

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Dans un précédent post évoquant le passage à la version 25.04.0 de kdenlive, j’ai été confronté à un problème d’obsolescence de ma carte vidéo pour pouvoir utiliser le plugin de segmentation des objets. Il faut dire que mon ACER Predator G3-605 a dépassé les 10 ans maintenant ce qui est un age plus qu’honorable pour un PC et pourtant je continue à l’utiliser et faire tout ce que j’ai à faire, y compris le montage vidéo ou le transcodage sans que ça me pose de problèmes particuliers.

Acer Predator et ses différents périphériques avec mon mini serveur Lenovo et la box SFR

Affolé par le prix du neuf que ce soit avec un PC prêt à l’emploi ou en pièces détachées, je regarde les PC d’occasion mais je crains de tomber sur un modèle bruyant alors que le mien brille par son silence (hors calcul intensif). Je décide de changer juste la carte graphique toujours du côté de l’occasion. Ma carte mère a un slot PCI-E génération 3, on est passé maintenant aux générations 4 et 5. Même si les GPU prévus pour la génération 4 sont rétrocompatibles avec la génération antérieure avec la restriction que toutes leurs performances ne pourront être exploitées totalement, je préfère rester avec un GPU de génération 3 pour ne pas prendre de risque. Souhaitant rester dans le monde Nvidia, je jette mon dévolu sur une GeForce RTX 2070 qui est une des dernières cartes PCI-E gen 3 sortie en 2018. Ce site me donne une augmentation potentielle de puissance estimée à 235% par rapport à ma vieille GeForce GTX 760 de 2013 tout de même !

Au fil de mes recherches, je trouve sur ebay une carte RTX 2070 avec une alimentation compatible pour 226€ frais de port compris et ça tombe bien car je n’ai qu’un alimentation de 500W et la puissance minimum conseillée est de 650W.

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Logiciels libres

kdenlive 25.04.0 et l’objet masque

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Je viens d’installer la dernière version de kdenlive 25.04.0 dont un rapide changelog peut être consulté ici. Elle intègre une évolution pour créer des masques d’objet basés sur Segment Anything Model 2 (SAM 2) qui permet de segmenter une image et une vidéo en plusieurs objets distincts, d’où également le terme segmentation d’objet utilisé par kdenlive. Ces masques peuvent ensuite être utilisés dans la vidéo pour supprimer le fond de la vidéo ou pour appliquer un effet particulier à un objet comme on peut le voir dans la documentation.

Sauf que l’installation de SAM2 ne s’est pas passée comme prévue, car j’ai buté sur cette erreur.

j’ai créé un bug sur le tracker officiel KDE qu’on peut consulter ici visiblement ça viendrait de l’emplacement de l’option -r dans la commande pip.

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Logiciels libres, Ma vie

Une histoire de répéteur

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Pour mon système de vidéosurveillance personnel j’ai une caméra extérieure connectée en WIFI à Zoneminder de type Annke WPT500 I51CP.

Le signal WIFI étant insuffisant j’ai installé un répéteur générique bas de gamme de ce type sur un célèbre site de vente en ligne. Je pensais naïvement que ce genre de matériel se contentait d’amplifier le signal et puis basta et là j’ai découvert que les répéteurs bas de gamme ont un fonctionnement bien particulier. En effet, ils clonent le réseau wifi sur 1 ou 2 fréquences (2,4 et 5Ghz) souvent avec des noms différents, font serveur DHCP et utilisent une classe d’adresse particulière pour les appareils qui s’y connectent, ils agissent comme un routeur. Résultat des courses, bien que les appareils concernés se connectent bien à internet, pas moyen de récupérer le flux RTSP de la caméra sur mon réseau local, et bien évidemment aucun moyen de pouvoir modifier cette fichue classe d’adresse.

Pour m’en sortir j’ai investi dans un répéteur de marque un TP-Link RE305 qui a l’avantage d’être entièrement configurable, j’ai pu indiquer les mêmes informations pour que les appareils connectés soient directement connectés à mon réseau local. J’ai veillé également à configurer les adresses du serveur DHCP pour qu’elles ne débordent pas sur celles de mon routeur.

Accessoirement ce répéteur est compatible Mesh ce qui n’est pas le cas des répéteurs bas de gamme. Un réseau WIFI Mesh ou maillé est constitué de plusieurs nœuds et permet de diffuser le signal WIFI sur une grande surface sur un même réseau unifié et homogène, pratique pour diffuser le signal de partout dans une maison. Le maillage créé s’adapte automatiquement aux flux de données pour garantir la stabilité et le débit maximal contrairement à un répéteur qui va mécaniquement diminuer la bande passante pour augmenter le signal. Les appareils se connectent automatiquement vers le nœud avec le meilleur signal sans déconnexion.

Pour ma part j’ai seulement deux nœuds WIFI, mon routeur TP-Link Archer C6 qui diffuse le signal WIFI initial et donc le répéteur de la même marque en mode Mesh. Du coup en activant le mode Mesh, ma caméra est facilement connectée et je peux visualiser mon flux RTSP.

Ma vie, Nautisme

Windsurf à Giens : Une sortie mémorable sous le soleil

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Superbe sortie ce jour du côté de la presqu’île de Giens par vent d’est avec pour une fois des vagues pas trop moches et évidemment sous le soleil varois. L’occasion de faire cette courte vidéo.

C’est l’occasion de signaler que je tiens à jour un carnet de mes sorties depuis maintenant plus de 20 ans et qu’on peut retrouver ici pour l’année 2025.

Logiciels libres

Personnalisez une Garmin Instinct 2 avec le SDK ConnectIQ

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Dans la lignée de mes posts pour personnaliser l’affichage d’une montre GPS Garmin Instinct 2 édition Surf avec le SDK ConnectIQ , ici et là, j’ai finalisé une dernière version qui ressemble à ça :

J’ai rajouté une icône avec une indication du signal GPS et c’est là que je me rends compte qu’en mode watchface le GPS est désactivé pour ménager la batterie de la montre. Le GPS n’est actif que quand une activité est lancée et donc l’icône devient active. De même que quand je lui demande la position pour notamment calculer le lever et le coucher du soleil, il va prendra la dernière position connue et non pas la position courante. C’est ennuyeux et il faut penser à lancer une activité dès qu’on se déplace de manière significative pour que l’affichage reste cohérent.

Le code est disponible sur mon compte github, j’ai souhaité également partagé l’application sur le store Garmin, sauf qu’elle n’est pas disponible au sein de l’union européenne. Pour la rendre disponible, en tant que créateur je dois remplir un formulaire Digital Services Act pour être conforme à la réglementation européenne qui m’oblige à envoyer une copie d’une pièce d’identité. Dans le contexte actuel je n’ai guère envie de transmettre une pièce d’identité à une société américaine et mon application ne sera donc pas disponible en Europe.

Il me reste à corriger un léger bug pour l’affichage du rythme cardiaque quand je passe de pulsations supérieures à 100 à moins de 100, le dernier chiffre de la centaine reste affiché quelques secondes. J’ai beau jouer sur la zone à rafraîchir toutes les secondes avec dc.setClip, mais rien n’y fait, je continue à chercher.

Sinon j’ai étoffé ma page pour personnaliser sa montre GPS Garmin avec l’utilisation du mode debug sous VSCode.

Et tant qu’à faire j’ai découvert que maintenant le couteau suisse de conversion des formats de fichier GPS GPSBabel avait maintenant une interface graphique.

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